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    電腦組裝線風扇機器人裝配站

    產品詳情

    機器人裝配風扇工站安裝于倍速鏈線側面,裝配工位有頂升定位機等輔助設備。

    機器人裝配站可替代某些精確度要求高、重復動作的工位,可有效提高產品組裝精度,提升生產效率。

    機器人裝配站可根據作業類型及復雜程度選裝不同軸數的機器人,即滿足生產需求,也不會選裝過度,增加成本。

    該工站配備視覺識別,進一步提高裝配精度。

    電腦組裝線風扇機器人裝配站.png

    倍速鏈輸送線優勢:

    1、 結構簡單,易于安裝,使用噪音低;

    2、 輸送能力大,可承載較大的載荷;

    3、 輸送速度準確穩定,能保證精確的同步輸送;

    4、 易于實現積放輸送,可用做裝配生產線或作為物料的儲存輸送;

    5、 可在各種惡劣的環境(高溫、粉塵)下工作,性能可靠;

     

    倍速鏈輸送線說明:

    1、 動力部分:動力P=1.5kw電機(品牌:德產SEW或臺產城邦,減速比i=100)配變頻器,線速度5~15m/min可調,每段動力長度≤20米;

    2、 輸送線導軌采用118×100倍速鏈專用國標鋁型材,表面電泳處理;

    3、 鏈條:采用蘇州產尼龍差速鏈,T=38.1;

    4、 機腳架:采用60×40×T2鐵方通焊接噴粉制作,通過連接件固定輸送線導軌;

    5、 阻擋器缸及電磁閥采用亞德客品牌;

    6、 控制部分:OLC采用三菱,傳感器采用歐姆龍,交流接觸器采用施耐德,觸摸屏采用威綸,電控箱自制,其他電控元件采用施耐德/正泰。

     

    頂升定位機說明:

    1、 安裝底座采用T4鐵板折彎焊接制作,表面噴粉處理;

    2、 升降動力采用亞德客標準氣缸;

    3、 導向采用導柱+直線滑軌;

    4、頂升定位機安裝有頂升臺面,臺面上設置定位銷,與工裝板上定位孔匹配。


     

    工裝板說明:

    材質采用Q235材質,厚度為15~20mm,表面安裝有特定的治具,工裝板上加工有定位銷孔。

    工裝板批量制作,尺寸及定位銷孔相對誤差不超過0.05mm。

     

    工作原理及流程:

    1、 工裝帶產品到達自動裝配工位,頂升定位機自動頂起,通過定位銷定位孔的導向將工裝板頂升至同一位置;

    2、 工站進行視覺識別定位,多軸機器人開始動作,抓取風扇并安裝到主板上,完成該工位作業后,機器人復位,頂升定位機下降;

    3、工裝板落回倍速鏈線上,阻擋器下降方向,產品流向下一工位。


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